Avec l'ancienne église abbatiale, le cloître de grès rose est le dernier élément médiéval du monastère bénédictin de Luxeuil.
Sur les clefs de voûte, on peut découvrir les armoiries des abbés qui contribuèrent à son édification au XVe siècle. Bien qu'amputé d'une de ses ailes et de la plupart de ses colonnettes, il offre au visiteur un cadre idéal pour une promenade méditative.